¿Cuáles serán los tipos r y g, y en qué se diferencia satisfies de : Colors?

type Colors = Record<string, [number, number, number] | string>;

const palette = {
  red: [255, 0, 0],
  green: "#00ff00",
  blue: [0, 0, 255],
} satisfies Colors;

const r = palette.red;    // jaki typ?
const g = palette.green;  // jaki typ?